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    運動控制卡的概念選型和特點討論

    所屬分類:運動控制卡 發表日期:2018-05-24 文章來源:

           運動控制卡,是基于 PCI 總線的高集成度、高可靠度的脈沖式運動控制卡,可控制多個步進電機或伺服電機。運動控制卡是基于PC總線,利用高性能微處理器(如DSP)及大規??删幊唐骷崿F多個伺服電機的多軸協調控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡,包括脈沖輸出、脈沖計數、數字輸入、數字輸出、D/A輸出等功能,它可以發出連續的、高頻率的脈沖串,通過改變發出脈沖的頻率來控制電機的速度,改變發出脈沖的數量來控制電機的位置,它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式。

           運動控制卡的出現主要是因為:
    (1)為了滿足新型數控系統的標準化、柔性、開放性等要求;
    (2)在各種工業設備(如包裝機械、印刷機械等)、國防裝備(如跟蹤定位系統等)、智能醫療裝置等設備的自動化控制系統研制和改造中,急需一個運動控制模塊的硬件平臺;
    (3)PC機在各種工業現場的廣泛應用,也促使配備相應的控制卡以充分發揮PC機的強大功能。


    運動控制卡應用在這些方面:
           插補定義。機床數控系統依照一定方法確定刀具運動軌跡的過程。也可以說,已知曲線上的某些數據,按照某種算法計算已知點之間的中間點的方法,也稱為“數據點的密化”。
           直線插補。直線插補這是車床上常用的一種插補方式,在此方式中,兩點間的插補沿著直線的點群來逼近,沿此直線控制刀具的運動。 一個零件的輪廓往往是多種多樣的,有直線,有圓弧,也有可能是任意曲線,樣條線等. 數控機床的刀具往往是不能以曲線的實際輪廓去走刀的,而是近似地以若干條很小的直線去走刀,走刀的方向一般是x和y方向。
           圓弧插補。圓弧插補這是一種插補方式,在此方式中,根據兩端點間的插補數字信息,計算出逼近實際圓弧的點群,控制刀具沿這些點運動,加工出圓弧曲線。

    根據平臺不同,通用運動控制器可以分為PLC控制器、嵌入式控制器和PC-based控制卡三大類。Pc-based控制器近年來在中國發展迅速,主要原因是開放的系統、合理的性能和較低的價格,特別適合中國市場。在Pc-based控制器領域,本土廠商已逐漸嶄露頭角,領先廠商有固高科技、雷賽智能、眾為興、成都樂創、上海維宏等,這些廠商同時也為一些細分行業提供專用控制器。

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